Dalam melaksanakan tugas pokoknya, Basarnas mempunyai Unit Pelaksanan Teknis (UPT) di daerah yang disebut Kantor SAR. Saat ini terdapat 24 Kantor SAR yang terdiri dari 6 Kantor SAR tipe A dan 18 Kantor SAR tipe B. Kantor SAR mempunyai wilayah tanggung jawab untuk melaksanakan pembinaan, koordinasi dan pelaksanaan operasi SAR di wilayahnya.
Kantor SAR Tipe A adalah :
- Kantor SAR Medan
- Kantor SAR Jakarta
- Kantor SAR Surabaya
- Kantor SAR Denpasar
- Kantor SAR Makassar
- Kantor SAR Biak
- Kantor SAR Banda Aceh
- Kantor SAR Pekanbaru
- Kantor SAR Tanjung Pinang
- Kantor SAR Palembang
- Kantor SAR Padang
- Kantor SAR Pontianak
- Kantor SAR Banjarmasin
- Kantor SAR Balikpapan
- Kantor SAR Semarang
- Kantor SAR Manado
- Kantor SAR Kendari
- Kantor SAR Kupang
- Kantor SAR Mataram
- Kantor SAR Ambon
- Kantor SAR Jayapura
- Kantor SAR Sorong
- Kantor SAR Timika
- Kantor SAR Merauke
- Sibolga
- Tanjung Balah
- Nias
- Cirebon
- Bandung
- Jember
- Tulungagung
- Pelabuhan Gilimanuk
- Pelabuhan Padangbai
- Kab. Bone
- Kab. Selayar
- Palu
- Kab. Nabire
- Kab. Serui
- Lhokseumawe
- Meulaboh
- Bengkulu
- Lubuk Sikaping/ Jambi
- Bengkalis
- Jambi
- P. Natuna Besar
- Tanjung Balai Karimun
- Bangka Belitung
- Lampung
- Yogyakarta
- Cilacap
- Wadu Mbolo
- Kayanangan
- Kab. Manggarai
- Maumere
- Sintete
- Kendawangan
- Kotabaru
- Palangkaraya
- Tarakan
- Kutai Timur
- Bau-Bau/ Buton
- Kolaka
- Gorontalo
- Ternate
- Namlea
- Banda
- Manokwari
- Fakfak
- Waimena
- Sarmi
- Agats
- Kimam/ P. Dolak
- Marsma Dono Indarto (1972-1985)
- Marsda Hasari Hasanudin (1985-1992)
- Laksma Harinto (1992-1998)
- Laksda Setio Rahardjo, SIP (1998-2003)
- Laksda Yayun Riyanto (2003-2006)
- Laksma Bambang Karnoyudho (2006-2008)
- Marsekal Madya TNI Ida Bagus Sanubari (2008 - sekarang)